Jak fungují dronové motory? DC nebo AC?
Zanechat vzkaz
Úvod: „zdroj energie“ dronů
S rozvojem ekonomiky s nízkou výškou se drony stěhují z hraček pro nadšence do základního vybavení pro profesionální aplikace . létají nad zemědělskou půdou, aby postřily pesticidy; Cestují městy, aby poskytovali expresní dodávky; Jdou hluboko do dolů, lesů a oblastí katastrof a přijímají stále více průmyslových a veřejných úkolů .
Za tím vším je klíčové jádro, které určuje účinnost, stabilitu a životnost letu - to je motor ., pohání čepele, aby se otáčely vysokou rychlostí, poskytují výtahovou a ovládací sílu, což umožňuje dron skutečně „létat“ .
Jak tedy funguje motor dronů? Používá přímý proud nebo střídavý proud? Tento článek začne ze základních principů, pomůže vám porozumět pracovnímu mechanismu motoru a vysvětlit, proč si téměř všechny drony vybírají bezmastně DC Motors .
Základní pracovní princip motoru dronů
Hlavním úkolem dronových motorů je přeměnit elektrickou energii v baterii na mechanickou energii, aby se vrtule otáčela při vysoké rychlosti, aby se vytvořila zdvih a tah . V současné době většina mainstreamových dronů používá bezmasné DC motory (BLDC), které jsou široce používány v občanských a komerčních dronech, a nízkým obsahem a {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{.
1. Struktura motoru dronů
Typický motor bezkartáčového dronů se skládá hlavně z následujících částí:
Stator: Je pevný a má třífázové elektromagnetické cívky navinuté uvnitř .
Rotor: otáčí se elektromagnetickým polem a je obvykle vybaven permanentními magnety;
Elektronický řadič rychlosti (ESC): Elektronický řadič rychlosti, který se používá k řízení směru proudu k dosažení přesné regulace rychlosti a spuštění .
2. Princip operace: Elektromagnetická jednotka + elektronický ovládání
Provozní princip bezkalátových motorů je založen na elektromagnetické indukci:
Baterie pohání ESC;
ESC periodicky přepíná energizační sekvenci statorových cívek podle řídicího signálu;
Když je cívka pod napětím, vytvoří se rotující magnetické pole, které přitahuje nebo odpuzuje permanentní magnety na rotoru;
Rotor se otáčí s magnetickým polem, řídí motorovou hřídeli a čepele, aby se otáčely, čímž se generuje výtah;
Celý proces nevyžaduje mechanické kartáče a spoléhá se na elektronické ovládání k dosažení rotace, která je efektivnější a méně náchylná k opotřebení .
3. Proč je beztrátový design důležitý?
Ve srovnání s tradičními kartáčovanými motory eliminují bezkartářské motory uhlíkové kartáče a strukturu komuutátoru, což přináší několik klíčových výhod:
Delší život: žádné mechanické kontaktní části, snížení opotřebení;
Vyšší účinnost: menší ztráta energie a rychlejší reakce;
Nižší hluk: Proces provozu je tichý a hladký;
Snadnější údržba: Není třeba pravidelně vyměňovat uhlíkové kartáče nebo čistit hobliny kartáčů .
Používá dron DC motor nebo střídavý motor
To je otázka, kterou mnoho začátečníků nebo nových uživatelů v oboru často ptá: „Je motor Dron DC nebo AC?“
Jasná odpověď: Mainstreamové drony používají bezmastně DC motory (BLDC)
V současné době je více než 95% vícečlenných dronů a dronů s pevným křídlem na trhu vybavenoBreatherless DC Motors (BLDC), spíše než tradiční střídavé motory (AC Motors) .
Poznámka: Některé levné hračkové stroje a experimentální platformy mohou stále používat kartáčované motory nebo jiné typy, takže příkaz „100%“ se nepoužívá .
Ačkoli tento motor má ve svém názvu „DC“, jeho metoda jízdy je spíše jako „simulovaný AC“: používá jako energii napájecí zdroj DC (jako je lithiovou baterii) a používá elektronický ovladač rychlosti (ESC) k přeměně napájení DC na třífázový proud, který se přepíná postupně, a tak vytváří rotující magnetický pole, aby řídil rototor .
Note: Although we say "simulated AC", the brushless DC motor (BLDC) does not use real AC. It uses an electronic speed controller (ESC) to switch the direction and sequence of current in three sets of coils in turn to form a continuously rotating magnetic field, thereby driving the rotor to move. The power source is still essentially DC, so it is classified as a "DC Motor ".
Proč nepoužívat střídavé motory
Ačkoli střídavé motory (jako jsou indukční motory a synchronní motory) jsou v průmyslových scénářích velmi běžné, nejsou vhodné pro použití v dronech z následujících důvodů:
Srovnávací rozměry |
Breatherless DC Motor (BLDC) |
AC Motor |
Srovnání napájení |
Přímo se přizpůsobit DC napájecím systémům, jako jsou lithiové baterie |
Vyžaduje střídavý výkon nebo střídač, špatnou přenositelnost |
Objemová hmotnost |
Malé a lehké, vhodné pro letové zatížení |
Obvykle velké a těžké |
Řízení rychlosti |
Snadno přesně ovládat rychlost a směr |
Kontrola je složitá a rychlost odezvy je pomalá |
Energetická účinnost a tvorba tepla |
Vysoká účinnost, nízká tvorba tepla |
Relativně nízká energetická účinnost a vysoké požadavky na rozptyl tepla |
Scénář aplikace |
Drony, elektrické nástroje, modelové vybavení atd. . |
Průmyslové vybavení, domácí spotřebiče, pevné příležitosti |
BLDC je vhodnější „řešení DC“ pro drony
Používejte baterie ➜ Zdroj energie je DC
Použijte ESC ➜ Control Logic je vysoce digitální
Režim provozu ➜ Simulujte třífázovou komutaci, ale podstatou je stále DC systém
Proto je z metody napájení, metodou řízení po scénář použití, bezkartáčový DC motor je bezpochyby nejvhodnějším typem motoru pro letové platformy UAV .
Doporučení motoru VSD Drone
Prostřednictvím tohoto článku jste se dozvěděli, že bezmastný DC Motor (BLDC) je nejvíce běžným a optimálním energetickým systémem pro současné platformy dronů, s více výhodami, jako je vysoká účinnost, dlouhá životnost a nízký šum .
Pokud hledáte motor s vysokým výkonem, silnou spolehlivostí a přizpůsobitelností na různé letové scénáře, bude série Drone Motor VSD ideální volbou .
Zaměřujeme se na výzkum a vývoj a výrobu vysoce výkonných bezhrubých vnějších rotorových motorů . Naše výrobky byly široce používány při závodních dronech, vícečlenných leteckých fotografických platformách, průmyslovém průzkumu a inspekční drony atd. .} základní výhody zahrnují:
Pokrytí rozsahu plného napětí: podporuje více platforem napětí od 4 do 12 s;
Bohaté hodnoty KV: od 380 kV do 2400 kV, s ohledem na vytrvalost i prasknutí;
Návrh poměru s vysokým poměrem k váze: maximální tah může dosáhnout 9 kg a splňuje požadavky na scénáře těžkého zatížení;
Kompletní podpůrná řešení: Poskytněte návrhy na výběr ESC, podpůrné testovací údaje a technickou podporu dokování;
Přizpůsobení podpory: Služba OEM/ODM se přizpůsobí vaší struktuře, parametrům a požadavkům na výkon .
Doporučení Populárního motoru VSD
Model |
Rozsah hodnot KV |
Maximální výkon |
Maximální tah |
Typické scénáře aplikací |
380 kV |
4257W |
9034g |
Multi-rotorové průmyslové, velké zatížení UAV |
|
420 kV |
3037W |
7232g |
Multi-rotorová letecká fotografie a komerční průzkum a mapovací platforma |
|
900–1520KV |
1617W |
4185g |
Střední letecká fotografie a flexibilní létající platforma |
|
1800–2400 kV |
901W |
1683g |
Běžecké drony, lehké závodní drony |
|
1300–1950 kV |
1623.5W |
2910g |
Multi-rotorové letadlo/konkurenční letecká fotografie |
|
1960KV |
902W |
1702g |
FPV Racing Drone |
|
900 kV |
1010W |
2710g |
Střední zatížení UAV, Platforma pro leteckou fotografii s nízkým šumem |
|
1350–1750 kV |
1436W |
2728g |
Víceúčelová malá létající platforma |
Vítejte, abyste nás kontaktovali pro podrobné příručky produktu, testovací zprávy nebo podporu technického parametru . VSD poskytuje ukázkové služby a profesionální technické dokování, které vám pomohou rychle přistát s projektem dronů .