Jak vyměnit dronový motor: Průvodce krok za krokem

 

Ze všech komponent dronů,Motor je nezbytný a vysoce náchylný k opotřebení .Ačkoli vysoce kvalitní bezkartáčové motory mohou být použity po stovky hodin za normálních podmínek, musíte zvážit výměnu motoru v následujících situacích:

 

1. Motor se nepodaří spustit nebo zastavit

Pokud zjistíte, že motor nemůže začít, nebo někdy se otočí a někdy se neobrátí nebo má zjevné „koktání“ jevů, je pravděpodobné, že je vnitřní vinutí vyhořeno nebo je řídicí signál abnormální . náhrada je obvykle nejrychlejším řešením .

 

2. Nestabilní nebo mimo vyrovnávací let

Pokles výkonu motoru může vést k nekonzistentnímu tahu, což způsobí, že letový drift, vibrace a dokonce i selhání kontroly letu . Toto je zvláště běžné u multi-rotorových dronů ., jakmile je tah jedné osy nedostatečný, bude celkový zůstatek na řízení letu přerušen .} .}.} .}} .} .}

 

3. Přehřátí nebo neobvyklé zvuky

Pokud se motor nadále zahřívá, vydává nepravidelné pískání nebo tření, aniž by byly přetíženy, obvykle to znamená, že ložiska stárnou, magnety jsou demagnetizovány, nebo v tomto případě dojde k interní mechanické poškození . v tomto případě by měl být motor zkontrolován nebo nahrazen ..

 

4. Fyzické poškození motoru

Po havárii nebo kolizi je zřejmé poškození motoru, jako je ohnutá šachta, prasklé pouzdro nebo zlomené dráty, přímým znamením, že motor musí být vyměněn .

 

5. Upgrady nebo úpravy platformy

Někdy není poškozen motor, ale je třeba vylepšit zatížení letadla, napětí baterie nebo tah, rychlost a další ukazatele výkonu a je třeba vyměnit vhodnější nový motorový model .

 

Před výměnou motoru dronů bude dobře připravit se nejen zlepší provozní účinnost, ale také se vyhnout zbytečnému poškození nebo bezpečnostním rizikům . Následující jsou nezbytné kroky přípravy před výměnou:

 

1. Potvrďte specifikace motoru

Nejprve potvrďte model motoru, který chcete vyměnit, včetně:

Hodnota KV (určuje rychlost)

 

Podporovaný rozsah napětí (E . G ., 4S, 6S)

 

Rozměry a montážní díra

 

Průměr hřídele a kompatibilita vrtule

 

Pokud upgradování na výkon,Porovnejte klíčové specifikace, jako je tah, napájení a proud, abyste zajistili kompatibilitu a bezpečnost .

 

2. Připravte základní nástroje a příslušenství

V závislosti na struktuře dronů budete možná potřebovat:

Phillips šroubovák (běžné šrouby M2/M3)

 

Svařovací nástroje (pájecí železo, pájecí drát)

 

Zahřívací trubice nebo elektrická páska

 

Pinzety, malé kleště a další pomocné nástroje

 

Použijte antistatické nástroje, kdykoli je to možné, abyste se vyhnuli poškození citlivé elektroniky, jako jsou ESC nebo letové ovladače .

 

3. Odpojte napájení a odstraňte baterii

Před výměnou motoru musíte odpojit hlavní napájecí zdroj a odpojit baterii ., i když dron není napájen, některé ESC mohou mít stále zbytkový proud, což může způsobit zkrat nebo vyhoření komponent .

 

4. Vyčistěte pracovní oblast

Doporučuje se provést náhradní operaci na čistém a jasném pracovním stole, aby se zabránilo ztrátě malých šroubů nebo motorových vodičů, a v případě potřeby pomocí magnetických zásobníků ukládat díly .

 

Jakmile jsou přípravy dokončeny, můžete zahájit skutečný provoz výměny motoru . Následující kroky se vztahují na většinu multirotorových dronů, včetně hlavních struktur, jako jsou běžecké drony a letecké fotografické drony:

 

Krok 1: Odstraňte vrtule

Odpojte vrtule pomocí vhodného nástroje nebo jej pečlivě otáčíte ručně .

 

Účel: Aby se zabránilo náhodné rotaci motoru, aby se zranil lidi . Toto je také první krok ve standardním provozu .

 

Krok 2: Odpojte kabely motoru

Podle metody připojení mezi motorem a ESC (svařování nebo zástrčka) odstraňte tři vodiče motorové fáze;

 

Pokud se jedná o pájené spojení, použijte pájecí železo a zahřejte jej a poté absorbujte pájku nebo ji přímo od sebe rozdělejte;

 

Pamatujte na původní sekvenci a barvy zapojení, abyste je mohli správně připojit při instalaci nového motoru .

 

Krok 3: Odšroubujte a odstraňte motor

Pomocí šroubováku odstraňte šrouby zabezpečené motorem do rámu .

 

Některé stojany mohou mít vibrační podložky nebo montážní kroužky, buďte opatrní, abyste neztratili tyto malé části .

 

Krok 4: Nainstalujte nový motor

Zarovnejte nový motor s montážními otvory na rámu a utáhněte upevňovací šrouby;

 

Doporučuje se používat lepidlo vlákna (jako je LocTite 243) k vhodnému posílení šroubů, aby se zabránilo jejich uvolnění během letu .

 

Ujistěte se, že je motor nainstalován byt, abyste se vyhnuli naklápění nebo poškrábání .

 

Krok 5: Opětovné připojení motorových vodičů

Znovu připojte třífázové dráty k ESC . Pořadí nezáleží-pouze odpovídající původnímu nastavení .

 

Pokud zjistíte, že směr rotace je po výměně motoru nesprávný, stačí vyměnit jakékoli dva fázové dráty;

 

Pokud se jedná o pájecí připojení, použijte prosím hadičky tepla k ochraně pájecích kloubů, abyste se vyhnuli zkratovým obvodům .

 

Krok 6: Potvrďte směr rotace

Po nanesení napájení se test rotace provádí bez instalace vrtule;

 

Zkontrolujte, zda se motor správně otáčí ve směru hodinových ručiček nebo proti směru hodinových ručiček prostřednictvím kontroly letu/pozemní stanice/ESC;

 

Pokud existuje nějaká odchylka, vyměňte fázové vedení nebo nastavte směr rotace pomocí softwaru .

 

Krok 7: Nainstalujte vrtule a testovací let

Nainstalujte vrtule správným směrem;

 

Proveďte krátký test na vzlety a zkontrolujte, zda motory běží hladce a že vibrace jsou normální .

 

Q1: Co když jsou motorové dráty připojeny v nesprávném pořadí?

Systém to nepoškodí, ale motor se může otáčet nesprávným směrem a ovlivnit regulaci letu .

 

Řešení: Zaměňování pozic jakýchkoli dvou motorových vodičů může změnit směr rotace .

 

Q2: Co mám dělat, když se tah po výměně motoru zmenší?

Možné příčiny zahrnují:

Rozsah přizpůsobení hodnoty KV nebo napětí nového motoru se neshoduje;

 

Použitá nekompatibilní vrtule nebo přetížení;

 

ESC je aktuální omezený nebo není kalibrován .

 

Před provedením výběru se doporučuje potvrdit parametry motoru a odkazovat na maximální tah a napájení původního motoru .

 

Q3: Musí být ESC rekalibrovány?

Obecně:

Pokud právě nahrazujete stejný modelový motor, nemusí to nutně nutné;

 

Pokud nahradíte motor výrazně odlišnou hodnotou/specifikací KV, doporučuje se rekalibrovat ESC;

 

Zejména ve scénářích závodních nebo načítání se mohou přesnější úpravy vyhnout nestabilitě v okamžiku vzletu .

 

Q4: Může být motor nahrazen jinou značkou nebo modelem?

Ano, za předpokladu, že následující parametry zůstávají kompatibilní:

Rozteč instalační díry je v souladu s stojanem;

 

Rozsah napětí je konzistentní;

 

Thrust/napájení splňuje požadavky na lety;

 

Doporučuje se vyměnit všechny motory na dronu kvadrokoptéry/šestikoptéry jako sadu, aby se zabránilo nevyváženému letu .

 

Q5: Je nutné použít lepidlo vlákno?

Vřele doporučujeme, zejména pro drony a dlouhodobé létající platformy .

 

Motorové šrouby se velmi snadno uvolní při vysokofrekvenčních vibracích, což může způsobit ztrátu tahu a dokonce i přímo spadnout přímo v nejhorším .

 

Při výměně motoru dronů je výběr správného modelu důležitější než samotná náhradní operace . Následující body jsou při výběru motoru zvážit:

Klíčové faktory při výběru motoru

Kompatibilita napětí (na základě konfigurace baterie)

Rozsah napětí podporovaný motorem musí odpovídat dronové baterii . Jinak může být nedostatečný tah nebo motor může přehřát .

 

Výběr hodnoty KV

Čím vyšší je hodnota KV, tím rychlejší je rychlost bez zatížení motoru, která je vhodná pro scénáře lehkého zatížení a závodní; Čím nižší je hodnota KV, tím vhodnější je pro platformy s vysokým točivým momentem a těžké zatížení .

 

Thrust Output vs Požadavek na zatížení

Vyberte motor s nejméně dvojnásobnou celkovou hmotností letadla v maximálním tahu pro optimální stabilitu letu .

 

Strukturální rozměry a instalační otvory

Potvrďte, zda je vnější průměr motoru, průměr hřídele, rozteč otvorů šroubu atd. . kompatibilní s původním snímkem .

 

Srovnání scénáře aplikace

Různé letové mise mají různé požadavky na rychlost odezvy motoru, účinnost, život atd.

 

Doporučení v celém rozsahu motoru VSD UAV

VSD nabízí celou řadu vysoce výkonných bezhrubých vnějších rotorových motorů, které pokrývají všechny aplikační scénáře od lehkých dronů po velké vícečlenné platformy:

Model	Rozsah hodnot KV	Podpora napětí	Maximální tah	Doporučené scénáře aplikace
5315 Dronový motor	380 kV	6S ~ 12S	9034g	Multi-rotorové průmyslové, velké zatížení UAV
4720 Motor dronů	420 kV	6S ~ 8S	7232g	Komerční letecká fotografie, multi-rotorová letová platforma
3115 Dron Motor	900 /1050 / 1520KV	5S ~ 8S	4185g	Středně velké letecké fotografie a misijní drony
2808 Dronový motor	1300 / 1500/1950 kV	6S	2910g	Platforma pro leteckou fotografii se středním zatížením, víceúčelové letadlo
2812 Dronový motor	900 kV	6S	2710g	Malé a střední platformy s vysokými požadavky na stabilitu
2807 Kvadrokoptérový motor	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	2728g	Letadlo s vysokým výkonem lehkého užitečného zatížení
2306 Motor dronů	1800/60 / 2400KV	4S ~ 6S	1683g	Běžící drony, závodní drony
2207 Motor dronů	1960KV	6S	1702g	Vysokorychlostní FPV, konkurenční platforma

 

Neváhejte nás kontaktovat pro podrobné příručky, technické konzultace nebo vzorky .VSD také nabízí přizpůsobení KV, ladění napětí a odpovídající doporučení ESC . OEM/ODM Services jsou k dispozici pro splnění různých potřeb projektu dronů .