Základní představení motoru dronu - Jak číst motor

V letovém systému dronu hrají klíčovou roli motory, protože přímo pohánějí let. Výkon motoru určuje nejen to, zda UAV dokáže úspěšně vzlétnout, viset, přistát a flexibilně se pohybovat, ale má také důležitý vliv na jeho celkovou dobu letu a stabilitu. Pokud je výkon motoru nedostatečný, rychlost letu a výška UAV bude omezena a doba letu se zkrátí. Proto je výběr motoru s vysokou účinností a vysokým výkonem pro výkon dronu zásadní.

 

 

1. Struktura motoru dronu

Motor dronu je většinou bezkomutátorové konstrukce motoru. Bezkomutátorový motor se obecně skládá z matice, rotoru, dvojitého ložiska, statoru, podložky, základny a pojistného šroubu a dalších součástí, což je kompaktní a vysoce přesné. Konkrétně rotorová část obsahuje magnet, hřídel a pouzdro, zatímco stator je složen z křemíkového ocelového plechu a smaltovaného drátu. Tato konstrukce nejen zaručuje vysoký výkon motoru, ale také zlepšuje stabilitu a životnost motoru.

 

Vezměte si jako příklad motory VSD, které se vyznačují robustním pouzdrem ze slitiny titanu a hliníku a jsou vybaveny vysoce kvalitní zakřivenou magnetickou ocelí 48SH/N52H a importovanými ložisky NMB pro extrémně vysokou odolnost. Motory VSD navíc používají tepelně odolné cívky vojenské kvality, které zajišťují stabilitu při vysokých teplotách a silných vibracích. Struktura z křemíkového ocelového plechu o tloušťce 0 0,2 mm použitá uvnitř motoru účinně snižuje teplo motoru a zlepšuje celkovou účinnost a odolnost motoru, takže si stále dobře vede při dlouhodobých letových misích.

 

2. dimenzování motoru dronu

Při výběru motoru dronu je velikost motoru obvykle označena „2206“, „2306“ a dalšími identifikátory modelu. Model motoru se skládá ze čtyř číslic, první dvě číslice označují průměr statorové cívky (jednotka: mm) a poslední dvě číslice označují výšku statorové cívky. Například motor 2206 má stator o průměru 22 mm a výšce 6 mm. Tato metoda rozměrového kódování je vhodná pro téměř všechny značky motorů s vnějším rotorem a pomáhá uživatelům rychle pochopit fyzické specifikace motoru.

 

Rozsáhlá produktová řada VSDdronové motorypodporuje výběr a přizpůsobení různých specifikací, včetně 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 a 3115. Uživatelé si mohou flexibilně vybrat správný model motoru podle svých potřeb a společnost VSD také poskytuje služby přizpůsobení, které zajistí, že motor je dokonale přizpůsoben konkrétnímu scénáři použití UAV.

 

 

 

3. Hodnota KV motoru dronu

Hodnota KV je jedním z důležitých parametrů bezkomutátorového stejnosměrného motoru. Hodnota KV (jednotka: RPM/V) udává rychlost, které může motor dosáhnout s každým 1V napětím přivedeným v podmínkách bez zatížení. Například motor 880 KV dosáhne 880 otáček za minutu, když je aplikováno 1V bez zatížení. Tato hodnota může uživatelům pomoci porozumět vztahu mezi rychlostí motoru a napětím a vybrat správný motor podle aplikačních potřeb UAV.

 

Čím menší je hodnota KV, tím nižší jsou otáčky motoru, ale snese vyšší napětí, takže je vhodný pro scénáře vyžadující větší točivý moment a může pohánět vrtule většího průměru. A vyšší KV motor má vyšší otáčky, vhodné pro pohon malých rozměrů, rychle se točících vrtulí. VSD nabízí různé možnosti hodnot KV, včetně modelů 900 KV, 1 350 KV, 1 750 KV a 2 400 KV, aby vyhovovaly různým potřebám od vysokorychlostního lehkého zatížení až po zatížení vysokým točivým momentem.

 

4. Cívka motoru dronu se otáčí

Počet závitů cívky motoru je u některých motorů označen jako "9T", "13T" atd., což udává počet závitů vinutí statoru. Počet závitů úzce souvisí s hodnotou KV, obvykle je počet závitů vinutí motoru s nižší hodnotou KV menší a drát je tlustší, což je vhodné pro pohon velkorozměrových vrtulí při nízkých otáčkách; A motor s vyšší hodnotou KV má více otáček a tenčí dráty, což je vhodné pro pohon vysokootáčkových malých vrtulí.

 

Počet slotů pro vinutí motoru VSD lze upravit podle potřeb zákazníka, čím více slotů, tím vyšší účinnost motoru, zvláště vhodné pro řešení požadavků složitých letových scénářů. Vyšší počet slotů může samozřejmě přinést vyšší výrobní náklady, ale lepší výkon motoru často stojí za peníze u náročných aplikací.

 

5. Proud a napětí motoru dronu naprázdno

Při testu motoru dronu naprázdno je proud naměřený při použití specifikovaného napětí naprázdno (obvykle 10V nebo 24V) proud naprázdno. Tento parametr může pomoci vyhodnotit účinnost a spotřebu energie motoru. Čím nižší proud naprázdno, tím menší energetické ztráty motoru a vyšší účinnost, což pomáhá prodloužit výdrž dronu. Motor VSD má vynikající proud naprázdno a účinnost a může vyhovět potřebám různých aplikací, zejména při snaze o delší výdrž a stabilitu scénáře aplikace UAV.

 

6. Maximální proud a výkon motoru dronu

Motor dronu musí vzít v úvahu maximální proud a výkon, který při práci vydrží. Maximální proud nebo výkon se vztahuje k limitu, který motor vydrží bez poškození. Například maximální trvalý proud označený „16A/180s“ znamená, že motor může pracovat nepřetržitě při 16A po dobu 180 sekund bez poškození. Při překročení této hodnoty se motor může přehřát nebo dokonce poškodit, proto je nutné při praktickém používání zajistit udržování proudu v bezpečném rozsahu. Motory VSD fungují dobře s maximální proudovou a výkonovou tolerancí, díky čemuž jsou vhodné pro aplikace vyžadující dlouhé doby letu při vysokém zatížení.

 

7. Vnitřní odpor motoru dronu

V kotvě motoru je vnitřní odpor, hodnota je sice obvykle malá, ale u dronového motoru s proudem desítek ampérů nelze vliv tohoto vnitřního odporu ignorovat. V důsledku existence vnitřního odporu se část elektrické energie přemění na tepelnou energii, čímž se motor zahřívá a výsledkem je snížená účinnost. Proto je rozumná konstrukce a řízení proudu zásadní pro udržení vysoké účinnosti motoru a zabránění přehřátí.

 

K vyřešení tohoto problému věnují motory VSD zvláštní pozornost návrhu odvodu tepla. Plášť motoru je vyroben ze slitiny titan/hliník s vysokou tepelnou vodivostí, která účinně zlepšuje účinnost odvodu tepla. Struktura motoru měniče VSD navíc využívá porézní ventilační design, který dále pomáhá motoru udržovat nízkou teplotu při vysokém zatížení, čímž se zlepšuje účinnost a životnost motoru.

 

8. tabulka parametrů výkonu motoru dronu

Tabulka výkonových parametrů motoru může uživatelům pomoci lépe porozumět jeho ukazatelům účinnosti, výkonu a tahu. Účinnost (jednotka: g/W) je běžně používaný standard hodnocení výkonu, který udává tah generovaný na watt elektrické energie. Tato data mohou poskytnout referenci podle různých pracovních podmínek motoru a konstruktér může zvolit vhodnou kombinaci motoru a vrtule, aby zajistil nejlepší výkon UAV.

 

Elektrický výkon (W)=vstupní napětí motoru (V) × efektivní proud (A)

 

Účinnost motoru=Mechanický výkon (W)/elektrický výkon (W)

 

Je důležité si uvědomit, že účinnost motoru není pevná a bude se měnit se změnou vstupního plynu a zatížení (vrtule). U stejné vrtule se při zvýšení vstupního proudu zvýší i tepelné a jiné energetické ztráty, sníží se podíl mechanického výkonu a odpovídajícím způsobem se sníží účinnost motoru. Proto rozumné přizpůsobení motoru a zátěže pomáhá zlepšit celkový výkon dronu.

 

Společnost VSD si je dobře vědoma požadavků zákazníků na údaje o výkonu motoru a každý motor je důkladně testován pomocí pokročilého testovacího zařízení a poskytuje podrobné zkušební listy výkonu. Tento druh dat poskytuje zákazníkům vědecký základ pro výběr správného typu motoru a konfiguraci vrtule, což zajišťuje efektivní použití motoru.

 

 

Základním pracovním principem bezkomutátorového motoru je využití interakce mezi magnetickým polem generovaným proudem procházejícím cívkou a permanentním magnetem k pohonu rotoru do otáčení. Konkrétně, magnetický efekt bude generován poté, co proud projde cívkou statoru, a síla odpuzování osob stejného pohlaví a opačné přitažlivosti budou generovány s permanentním magnetem v rotoru, který bude tlačit na nepřetržité otáčení motoru.

 

Protože stator je pevný a permanentní magnet rotoru se musí neustále otáčet, bezkomutátorový motor mění magnetické pole změnou směru proudu tak, aby poháněl rotaci rotoru. Pro třífázový bezkomutátorový motor se obvykle používá zapojení třífázového můstkového obvodu a je přijat režim řízení "dva dva zapnuty". To znamená, že když se rotor motoru otočí o 120 stupňů, spínací trubka v invertoru provede komutaci, takže se změní směr magnetického pole statoru, aby se nadále podporovalo otáčení rotoru.

 

Bezkomutátorový motor VSD využívá přesný design řízení k zajištění přesného a účinného spínání proudu během rotace, čímž poskytuje hladký výstupní výkon. Tato metoda řízení nejen zlepšuje rychlost odezvy motoru, ale také udržuje vysokou stabilitu a spolehlivost ve složitých letových scénářích.

 

 

Společnost VSD, založená v roce 2011 a se sídlem v Shenzhenu v Číně, je profesionální podnik na výrobu mikromotorů integrující výzkum a vývoj, výrobu a prodej. Společnost se zavázala poskytovat trhu vysoce kvalitní, vysoce výkonné motorové produkty, její hlavní produkty zahrnují motor z drahých kovů, motor s uhlíkovými kartáči, převodový motor, bezkomutátorový motor, motor s dutou miskou, motor kol a stejnosměrné čerpadlo, vzduchové čerpadlo, solenoidový ventil a další typy motorů. S pokročilou výrobní technologií a přísným řízením kvality byly produkty VSD vyváženy do Evropy, Ameriky a jihovýchodní Asie a dalších zemí a regionů, široce podporovanými společnostmi Kautex, Panasonic, Philips a dalšími mezinárodně známými podniky.

 

Společnost VSD vždy dodržuje vysoké standardy požadavků na kvalitu svých produktů, prošla CE, REACH, ROHS, IATF16949 a dalšími mezinárodními certifikacemi a získala národní certifikaci high-tech podniků. Společnost každý rok investuje 2,6 milionu juanů do výzkumu a vývoje a uvádí na trh nový motor v průměru každé dva měsíce, aby uspokojila měnící se poptávku trhu. Továrna se rozkládá na ploše více než 10,{5}} metrů čtverečních, s více než 500 zaměstnanci v první linii a více než 100 řídícími pracovníky, včetně 25 pracovníků výzkumu a vývoje, s měsíční produkcí 4,5 milionu jednotek motorů zajistit stabilitu dodávek produktů a vysokou efektivitu dodávek.

VSD poskytuje tovární přímý prodej, spoléhá na výhody původu a efektivní výrobní proces, produkty mají významnou konkurenceschopnou cenu a spolehlivou kvalitu. Pro zákazníky s přizpůsobenými potřebami poskytuje VSD také profesionální služby OEM a ODM, které lze přizpůsobit podle specifických potřeb zákazníků. Společnost VSD zároveň zve zákazníky k návštěvě továrny, aby se dozvěděli více o jejím výrobním zařízení a toku procesů. Schůzku si můžete domluvit kdykoli.

 

Prostřednictvím více než deseti let průmyslové akumulace a technologických precipitací se VSD vždy zavázala k inovacím a kvalitě, nadále poskytuje zákazníkům vysoce kvalitní a spolehlivé produkty a řešení motorů a stala se důvěryhodným dodavatelem motorů na globálním trhu.