Proč humanoidní robot používá bezjádrový motor?

Šikovná ruka je poslední částí humanoidního robota, která je velmi důležitá a složitá a má vysoké požadavky na výkon motoru. Jako terminálový nástroj pro robota k realizaci operace je velmi důležitá šikovná ruka. Jeho design je velmi podobný lidské ruce a jeho struktura je poměrně složitá. Největším problémem je velmi malý prostor a velká volnost pohonu, který je potřeba vybavit motorem s vysokou hustotou výkonu, malým objemem a vysokou přesností ovládání. bezjádrový motor má vysokou přizpůsobivost s obratnými klouby rukou a Tesla Optimus jej využívá jako zdroj energie. bezjádrový motor se vyznačuje vysokou hustotou výkonu, vysokou účinností přeměny energie, rychlou odezvou a plynulým chodem, což je vysoce vhodné pro požadavky šikovných rukou. Robot „šikovná ruka“ využívá klasický šestimotorový režim pohonu, pomocí stejných pěti prstů, s 11 stupni volnosti. Palec používá dvojité motory k pohonu ohybu a bočního švihu a další čtyři prsty jsou poháněny jedním motorem. Účel motoru využívajícího šnekový převodový mechanismus je stejný jako u nožního lineárního serva a pro snížení spotřeby energie slouží samosvorný mechanismus. Aby bylo možné dosáhnout krásného tvaru a přizpůsobivosti, prst přijímá přenosový mechanismus tažného drátu se schopností nést 20 liber (9 KG) a adaptivním uchopením (může uchopit různé tvary a velikosti), může dokončit manipulaci, zalévat květiny a jiné akce.

Tělo bezjádrového motoru „malé“, „jemný výkon“, je „korunovou perlou“ na poli motorů. Z hlediska struktury vezměte jako příklad kartáčovaný bezjádrový motor, skládá se hlavně z bezjádrového vinutí, permanentního magnetu, kartáče, komutátoru a dalších komponent, nepřijímá žádnou strukturu rotoru jádra, komponenty jsou úzce kombinovány, obvykle je velikost relativně malý, průměr není větší než 40 mm. Pokud jde o výkon, konstrukce rotoru bez jádra výrazně zlepšila výkon motoru, takže má vynikající úsporu energie, vysokou účinnost, vysokou citlivost, stabilní provoz a další vlastnosti. Bezjádrový motor využívá vinutí bez jádra, což je hlavní rozdíl od tradičního stejnosměrného motoru. Vinutí je hlavní součástí motoru. Indukovaná elektromotorická síla ve vinutí a elektromagnetický moment generovaný proudem vinutí realizují přeměnu elektromechanické energie a přenos elektromagnetické energie. Rotor tradičního stejnosměrného motoru se skládá z železného jádra a vinutí, zatímco vinutí bezjádrového motoru se skládá z vinutí do miskovitého drátu. Rozdíl ve struktuře činí výkon obou velmi odlišný. Jedinečná struktura cívky ve tvaru jádra výrazně zlepšuje výkon motoru. Tato nová struktura postrádá drážkovou strukturu děrovací desky a železné jádro, což snižuje moment magnetického odporu motoru během provozu, čímž se snižuje kolísání výstupního momentu. Bezjádrový motor zásadně eliminuje ztráty způsobené jádrovým vírovým efektem, což snižuje energetické ztráty při provozu motoru, snižuje hmotnost motoru a výrazně se zlepšil výkon.

Výše uvedený je náš VSD motor, o který se s vámi podělíme o bezjádrovém stejnosměrném motoru. Pro více informací prosím kontaktujte náš profesionální personál zákaznického servisu, aby vám odpověděl. Děkuji za kliknutí a sledování.