Rychlost motoru dronů, točivý moment a rychlost: Porozumění parametrům výkonu jádra

 

Při nákupu nebo používání dronových motorů je první reakcí mnoha lidí zkontrolovat „hodnotu KV“ a „Maximální tah“, ale často přehlíží základní faktory za těmito hodnotami: rychlost motoru, točivý moment a rychlost letu - skutečný parametry definující výkonnost jakéhokoli dronu .

 

Tyto tři faktory vzájemně interagují a společně určují rychlost odezvy, zatížení, energetickou účinnost a stabilitu letu . jednoduše:

Rychlost (RPM): určuje, jak rychle se vrtule otáčí;

 

Točivý moment (NM): určuje, jak velký může být vrtule poháněn a kolik zatížení vydrží;

 

Rychlost letu: Není určována pouze rychlostí rotace, ale je výsledkem koordinované kontroly systému .

 

Pro různé scénáře aplikací, jako je průmyslová letecká fotografie, průzkum, mapování nebo běžecké závody, jak odpovídat příslušné platformě rychlosti motoru a rozsah točivého momentu podle požadavků na úkol, je velmi kritický odkaz .

 

V našem předchozím článku jsme to zmíniliMotory mainstreamových dronů používají bezmastně DC Motors (BLDC), které dosahují vysokorychlostní rotace úpravou napětí a řídicích signálů . Během skutečného letu se však motor ne vždy běží bez zatížení . Je ovlivněn několika faktory, jako je zátěž čepele, odezva vzduchu a esc a esc a esc a esc se také dynamicky mění . .

 

Pokud chcete dále zlepšit efektivitu letu, prodloužit dobu letu nebo zvýšit kapacitu přenášení zatížení, „Hodnota KV“ není zdaleka dostatečná . pouze pochopením podstatného výkonu rychlosti a točivého momentu, můžete skutečně provést dobře založený výběr a dosáhnout stabilního výkonu .

 

V tabulce parametrů Drone Motors je hodnota KV (RPM/V) jedním z nejběžnějších ukazatelů výkonu. Označuje teoretickou rychlost, kterou může motor generovat pro každé vstupní napětí 1V za podmínek bez zatížení a jednotka je „RPM na volt“ .

 

Například motor s hodnotou KV 1 000 má teoretickou rychlost bez zatížení 10 1000=10, 000 ot / min při 10V .

 

Je třeba poznamenat, že:

Čím vyšší je hodnota KV, tím rychlejší rychlost bez zatížení, která je vhodná pro vysokorychlostní lety, jako jsou létající drony .

 

Čím nižší je hodnota KV, tím pomalejší rychlost na jednotku napětí, ale může produkovat vyšší točivý moment, který je vhodný pro platformy leteckých fotografií s těžšími zatíženími a stabilnějším letem .

 

Hodnota KV však slouží pouze jako teoretický odkaz za podmínek bez zatížení . Jakmile je ve skutečném letovém prostředí, bude motor ovlivněn mnoha faktory, jako je zatížení vrtule, omezení esc, esc, atd. . a skutečná rychlost bude obvykle nižší než teoretická hodnota .

 

Při výběru motoru by se tedy mělo nejen dívat pouze na numerickou hodnotu hodnoty KV, ale také učinit komplexní úsudek založený na faktorech, jako je napěťová platforma, nastavení ESC, parametry vrtule atd. ., aby skutečně porozuměly pracovnímu stavu a výkonnostnímu potenciálu motoru .}}.}}}}.}}}}}}}}}}}}}}}

 

Když se mnoho lidí poprvé dozví o Drone Motors, použijí zdánlivě jednoduchý vzorec:

Teoretická rychlost (RPM)=napětí × KV hodnota

 

Tento vzorec je v podstatě platný za podmínek bez zatížení . Například pro motor s hodnotou KV 1500, když je poháněn baterií 6S (22,2V), měla by být teoretická rychlost bez zatížení:

1500 × 22.2=33, 300 ot / min

 

Problém je však: Motory nikdy neběží bez zatížení, když dron létá .

 

Během skutečného letu je motor ovlivněn řadou faktorů zátěže a prostředí a jeho rychlost je často nižší než teoretická hodnota . Konkrétně se jedná o následující faktory:

Zátěž vrtule: Čím větší a těžší je vrtule, tím větší je odpor a tím jasnější pokles rychlosti;

 

Odolnost proti vzduchu a nadmořská výška: Změny v hustotě vzduchu ovlivní účinnost vrtule a nepřímo ovlivňují rychlost motoru;

 

Pokles napětí baterie: Při vysokém zatížení nebo dlouhodobém letu napětí klesne a rychlost klesne současně;

 

Strategie kontroly ESC: Některé strategie řízení letu nedovolují, aby motor běžel plnou rychlostí, ale optimalizoval účinnost;

 

Zvýšení teploty motoru: Když se teplota zvýší, vnitřní odpor se zvyšuje, což také mírně ovlivní rychlostní výkon .

 

Pokud vybíráte nebo analyzujete výkon, zdaleka není dost, aby se spoléhalo pouze na výpočet „KV × napětí“ ., doporučujeme používat měřené tahové datů VSD Drone Motors, aby nekomplexní úsudek, které zahrnuje nejen kv hodnotu, výkon a aktuální, a aktuální, ale skutečné rychlosti a výstupní výstupní výkonnost.}}}}}}

 

Tato „křivka rychlosti zatížení“ vám řekne více o skutečných schopnostech motoru, než by mohlo být jedno číslo .

 

Točivý moment je klíčový parametr pro měření hnací síly motoru . Představuje „rotační sílu“ vyvíjenou motorovou šachtou . Pokud rychlost určí „rychlost“, pak točivý moment určí „co lze řídit“ .

 

U dronů se motor neotáčí sám, ale řídí vrtule . Proces vrtule proříznutého vzduchem a generováním zvedání se v podstatě spoléhá na točivý moment poskytovaný motorem .

 

Zjednodušeně:

Thrust ≈ točivý moment × průměr vrtule × zátěž rozteče

Poznámka: Toto je zjednodušený koncepční vzorec; V praxi závisí generování tahu také na hustotě vzduchu, tvaru vrtule a rychlosti otáčení .

 

To znamená:

Při stejné rychlosti, tím větší je točivý moment, tím silnější je vrtule;

 

Nedostatečný točivý moment může také způsobit zpoždění rychlosti vrtule, pomalou odezvu letu a zvýšenou spotřebu energie .

 

Je třeba poznamenat, že vysoký točivý moment ≠ vysoká hodnota KV . Naopak ve skutečných aplikacích je nízká hodnota KV + vysoký proud s větší pravděpodobností přinese vysoký výkon točivého momentu, a proto velká letecká fotografie často používají motorická řešení s KV v rozsahu 300 {500.

Pokud je točivý moment nedostatečný, motor nemůže řídit velkou vrtule, i když je hodnota KV vysoká;

 

Například v našem motoru VSD 5315 bez kartáčovače, s napěťovou platformou 6S ~ 12S, můžeme dosáhnout maximálního tahu až 9034g . Propuštěním nízké hodnoty KV a vysokým proudem se uvolní silný točivý moment, a tak je uvolněn velkou velikosti, aby se stal . . . .

 

Mnoho lidí věří, že rychlost letu dron je určena hlavně rychlostí motoru . Čím vyšší je rychlost, tím rychlejší letí . Ve skutečnosti je tento pohled pouze částečně správný .

 

U vícečlenných dronů je rychlost letu určena několika faktory:

Postoj letadla: úhel náklonu trupu přímo ovlivňuje rozložení tahu a rychlost vpřed;

 

Řídicí algoritmus: Systém řízení letu dosahuje stabilního a efektivního letu úpravou rychlosti a úhlu motoru;

 

Účinnost vrtule: Konstrukce různých čepelí vrtule ovlivňuje aerodynamické vlastnosti, které zase ovlivňují rychlost a vytrvalost .

 

Proto jednoduše zvýšení rychlosti motoru významně nezvýší maximální rychlost letu dronů . Ve skutečnosti může nadměrná rychlost motoru vést:

Účinnost je snížena, protože ztráta energie motoru a čepele se zvyšuje při vysokých rychlostech;

 

Zvýšená spotřeba energie ovlivňuje životnost baterie;

 

Ovládání letu je obtížné přesně ovládat, což může snížit stabilitu letu .

 

Pro zlepšení celkové rychlosti letu dronu je nutné komplexně optimalizovat výkon motoru, návrh vrtule a algoritmus řízení letu, aby se zajistil koordinovaný a efektivní provoz systému .

 

Při nákupu nebo používání dronových motorů má mnoho lidí tendenci spadat do nedorozumění pouze při pohledu na jediný parametr . Ve skutečnosti musí hodnocení motorického výkonu integrovat více jádrových ukazatelů, aby skutečně odrážel jeho použitelnost .

 

1. Hodnota KV, točivý moment a skutečná rychlost - všechny jsou nezbytné faktory při hodnocení výkonu .

Hodnota KV představuje teoretickou rychlostní úroveň motoru, když je vyložena, ale nepředstavuje skutečný pracovní stav;

 

Točivý moment odráží hnací sílu motoru, když je naložen, a je klíčovým faktorem při tvorbě tahu;

 

Pouze pokud jsou tyto tři kombinovány, může být výkon motoru plně pochopen .

 

2. rozumný výběr podle aplikačních scénářů

Závodní drony obvykle používají vysokorychlostní motory k dosažení rychlejší reakce a vyšší rychlosti;

 

Průmyslové letecké fotografie a drony přenášející zatížení věnují více pozornosti točivému momentu a stabilitě a často si vybírají nízké modely KV, modely s vysokým točivým momentem, aby bylo zajištěno vysoký tah a vytrvalost;

Rychlost odráží provozní rychlost motoru za skutečných podmínek zatížení a napětí a určuje rychlost odezvy letu .

 

Víceúčelové platformy musí dosáhnout rovnováhy mezi rychlostí a točivým momentem, aby splňovaly rozmanité požadavky na misi .

 

3. Viz kompletní testovací zpráva výrobce a skutečnou zpětnou vazbu

Teoretická data jsou důležitá, ale výkon ve skutečném použití může lépe odrážet kvalitu motoru . navrhovaných uživatelů:

V kombinaci s podrobnou testovací zprávou výrobce, porozumějte konkrétním datům motoru při různých napětích a zatížení;

 

Podívejte se na skutečnou zpětnou vazbu od pilotů nebo uživatelů pro vyhodnocení stability a trvanlivosti motoru .

 

Pouze vědeckým a komplexním úsudkem můžete zajistit, že si vyberete motor dronů, který nejlépe vyhovuje vašim potřebám .

 

Při výběru spolehlivého motoru dronů byste měli nejen věnovat pozornost ukazatelům výkonu, ale také produkční síle a technickou podporu výrobce .Jako profesionální výrobce motoru dronů poskytuje VSD vysoce kvalitní, přizpůsobené beztastní motorové výrobky pro globální zákazníky s roky zkušeností s výzkumem a vývojem a kompletním systémem řízení kvality .

 

Výhody VSD:

Bohaté produktové řady, pokrývající od nízkého KV po vysokou KV, aby vyhovovaly různým potřebám aplikací;

 

Přísná kontrola kvality zajišťuje, že každý motor má stabilní výkon a dlouhou životnost;

 

Schopnosti profesionálního přizpůsobení, úpravy parametrů a návrhů podle potřeb zákazníků a podporu více specifikací;

 

Kompletní služba po prodeji, poskytování technické podpory a testovacích dat a pomáhá zákazníkům rychle řešit problémy .

 

Doporučené motory dronů z VSD

model	Rozsah hodnot KV	Rozsah napětí	Maximální výkon (W)	Maximální tah (g)	Použitelné scénáře
5315 Dronový motor	380 kV	6S~12S	4257	9034	Průmyslový multi-rotorový dron
4720 Motor dronů	420 kV	6S~8S	3037	7232	Letecká fotografie a střední drony užitečného zatížení
3115 Dron Motor	900 kV/1050 kV/1520KV	5S~8S	1617	4185	Závodní a lehké drony
2306 Motor dronů	1800 kV ~ 2400 kV	4S~6S	901	1683	FPV závodní dron
2808 Dron Motor	1300 KV ~ 1950KV	6S	1623.5	2910.4	Víceúčelové roboty užitečného zatížení lehkého
2207 Motor dronů	1960KV	6S	902.48	1702.7	FPV závodní dron
2812 Dronový motor	900 kV	6S	1010	2710	Střední multi-rotorový dron
2807 Dron Motor	1350 kV ~ 1750 kV	4S~6S	1436	2728.4	Víceúčelové roboty užitečného zatížení lehkého

 

Ať už potřebujete vysoký tah pro průmyslové aplikace nebo vysokorychlostní závody, může VSD poskytnout odpovídající profesionální řešení .