Jaké typy dronů jsou tam? Komplexní analýza ze struktury k použití
Zanechat vzkaz
Výběr správného typu motoru je důležitější, než si myslíte
V předchozím článku jsme přišli na pracovní princip dronů motorů a proč se bezkartáčové DC motory staly hlavním proudem ., pokud stále nevíte, „je dron Motor DC nebo AC?“, Doporučuje se nejprve přečíst předchozí článek, což vám pomůže lépe porozumět následujícím klíčovým bodům: „Různé letové mise vyžadují různé typy motorů“.
Na trhu je mnoho typů motorů dronů, v rozmezí od 2207 do 5315, od 2400 kV do 380 kV . Různé parametry znamenají zcela odlišnou logiku designu a výkonu letu .
Tento článek vám poskytne komplexní porozumění hlavním typům motorů dronů ze tří dimenzí struktury, účelu a výkonu a kombinuje skutečné parametry motorů Drone, které vám pomohou učinit přesnější výběrový úsudek .
Typy motorů podle struktury
Drone Motors lze rozdělit do dvou kategorií podle jejich struktury a pracovního principu:
Kartáčovaný motor
Kartáčovaný motor je nejčasnější široce používaný typ motoru . Jeho struktura obsahuje uhlíkové kartáče a komutátor, který mechanicky přepíná směr proudu, aby se rotor otáčel .
Funkce:
Jednoduchá struktura a nízké náklady;
Hnací obvod je jednoduchý a lze jej napájet přímo;
Vzhledem k tření mezi uhlíkovým štětcem a komutátorem je životnost krátká a údržba je častá;
Je to hlučné při běhu a má relativně nízkou účinnost;
Vhodné pro malé drony hračky nebo vstupní úrovně s omezeným výkonem .
S pokrokem technologie byl podíl kartáčovaných motorů na trhu profesionálních dronů postupně nahrazen bezmastnými motory .
Bezkartáčový motor
Thebezkartáčový motorEliminuje mechanickou komutační část a používá pro přepínání proudu elektronický komutátor (ESC), což zvyšuje účinnost a život . bezmas omařední motory jsou rozděleny na dva typy podle struktury rotoru:
A . INRUNNER bez kartáčovače
Rotor je uvnitř motoru a stator je venku;
Rotor má vysokou rychlost a je relativně malý velikost;
Vhodné pro malé UAV a některé vysokorychlostní aplikace .
B . Outrunner
Rotor je omotán kolem statoru a je obvykle větší velikost;
Rychlost je relativně nízká, ale výstupní točivý moment je velký;
Vzhledem k struktuře vnějšího rotoru je rozptyl tepla lepší a je vhodný pro drony, jako je letecká fotografie a multirotorové drony, které vyžadují vysokou stabilitu .
„Umístění role“ dronů motorů: rozdělena do čtyř kategorií podle požadavků
Před výběrem motoru musíte pochopit, že dronové motory nejsou „univerzálními díly“, ale spíše komponenty specifické pro misi . Různé letové mise mají velmi odlišné požadavky na tah motoru, rychlost odezvy, vytrvalost, stabilitu a další indikátory .
Můžeme kategorizovat „povinnosti“ dronových motorů do čtyř hlavních kategorií:
1. Racing Drones
Scénáře mise: závody, létání přes oblohu, freestyle létání
Funkce motoru:
Vysoká hodnota KV (1800 ~ 2500 kV)
Vrtule s malým průměrem (hlavně 5 palců)
Okamžitý proud je velký a rychlost se rychle mění
Motor je lehký a má nízkou setrvačnost
Cíl: dosáhnout nejvyšší rychlosti a provádět intenzivní pohyby ve velmi krátké době .
2. Stabilizovaný dron pro leteckou fotografii
Scénáře mise: Letecká fotografie, 3D modelování, automatické mapování
Funkce motoru:
Střední hodnota KV (900 ~ 1500 kV)
Střední čepele (6-9 palce)
Stabilní rychlost a nízký hluk
Silná kompatibilita s anti-seismickou strukturou PTZ
Cíl: Poskytněte nepřetržitý a vyvážený tah, abyste zajistili stabilní obrázek a sledovali .
3. Průmyslová třída robota užitečného zatížení
Scénáře mise: zemědělské postřik, logistická doprava, zvedání materiálu
Funkce motoru:
Nízká hodnota KV (300 ~ 600 kV)
Platforma s vysokým napětím (8s ~ 12s)
Mohou být vybaveny čepelemi vrtule s velkým průměrem (přes 13 palců)
Při návrhu jsou prioritu rozptylování tepla a strukturální síla.
Cíl: efektivně nést těžká zatížení a udržovat výkon po dlouhou dobu .
4. Vzdělávací/DIY/víceúčelový UAV
Scénáře úkolu: Výukové kurzy, ověření prototypů, vývoj open source
Funkce motoru:
Střední hodnota KV (1100 ~ 1500 kV)
Snadno se instaluje, flexibilní velikost
Kompatibilní s různými vrtulemi, ESC a platformami pro kontrolu letu
Cíl: Začněte rychle, nízké riziko a přizpůsobujte se více kombinacím a experimentálním scénářům .
Společný model Úvod a reference kv hodnoty
V oblasti motorů dronů určují tři faktory „modelu + kv hodnoty + napětí“ jádro výkonného systému napájecího systému ., můžete předběžně posoudit, pro které letadlo je motor vhodné, ať už je to pro závody, leteckou fotografii nebo přepravu zatížení .
Níže bereme jako příklad samostatně vyvinuté série Drone Motor VSD v kombinaci se skutečnými testovacími daty, abychom ukázali typický rozsah parametrů a umístění aplikací:
Motor model |
Rozsah hodnot KV |
Doporučené napětí |
Maximální výkon (W) |
Maximální tah (g) |
Aplikace |
380KV |
6S ~ 12S |
4257W |
9034g |
Drone s průmyslovou třídou |
|
420KV |
6S ~ 8S |
3037W |
7232g |
Střední a velká průzkumná a mapovací platforma |
|
900 /1050 / 1520KV |
5S ~ 8S |
1617W |
4185g |
Multi-rotorová platforma letecké fotografie |
|
1300 / 1500/1950 kV |
6S |
1623.5W |
2910.4g |
Kompatibilní s leteckou fotografií nebo závodem |
|
900KV |
6S |
1010W |
2710g |
Stabilizovaná letecká fotografie dronem |
|
1350 / 1750KV |
4S ~ 6S |
1436W |
2728.4g |
Víceúčelová platforma pro létání |
|
1800/60 / 2400KV |
4S ~ 6S |
901W |
1683g |
FPV Racing Drone |
|
1960KV |
6S |
902.5W |
1702.7g |
Rychlý kříž a freestyle |
Jak vybrat hodnotu KV?
KV (RPM/V) označuje rychlost generovanou motorem na volt napětí . Společné nápady pro výběr jsou následující:
Vysoký KV (nad 1800): Vhodné pro vysokorychlostní rotaci malých pádla, rychlá odezva, vhodná pro závody a křížení .
Střední KV (1000–1500): Vyvažování tahu a vytrvalosti, vhodné pro stabilní let, jako je letecká fotografie a průzkum .
Nízká KV (pod 600): Řídí velké vrtule s vysokým točivým momentem, vhodné pro scénáře lovných zátěží a dlouhého doletu .
Poznámka: Vyšší hodnota KV neznamená, že silnější tah . musí být komplexně spojen se specifikacemi čepele, napěťovou platformou a proudovou výstupní kapacitou .
Strategie výběru motoru: Proces rozhodování založený na letových cílech
S tolika modely motorů dronů jsou nováčci často zmatení: Kolik KV bych si měl vybrat? Kolik tahu? Kolik baterií bych měl použít? Jak odpovídat vrtule?
Nebojte se, tato část použije jednoduchou a praktickou cestu myšlení, která vás provede k odvození vhodného motorického řešení krok za krokem od požadavků na lety . Myšlenka je následující:
Krok 1: Určete „plnou váhu“ a „účel“ letadla
"Prvním krokem při výběru tahového motoru je vědět, co se chystáte zvednout a co se používá pro ."
Celková hmotnost=Battery + Flight Controller + Motor + Frame + Gimbal/Payload
Příklad:
FPV DRONEL RONE 400 ~ 600G
Aerial Photography Multi-Rotor ≈ 2 ~ 4 kg
Průmyslové drony ≈ 5 ~ 10 kg+
Krok 2: Vypočítejte cílový tah ➜ poměr tahu k váze větší než nebo rovný 2: 1
"Celkový tah vašich motorů musí být alespoň dvojnásobkem hmotnosti celého stroje ."
Předpokládejme, že hmotnost celého stroje je 3 kg
Celkový tah: 3 kg × 2=6 kg
Pokud se jedná o čtyřosý stroj, musí každý motor vydat větší nebo roven 1500 g tahu
Krok 3: Vyberte hodnotu KV (kombinování čepelí a napěťové platformy)
"KV není čím vyšší, tím lepší . by měl odpovídat velikosti vrtule a napětí baterie ."
Tipy:
Hodnota KV × napětí × magnetický pole konstanta ≈ rychlost bez zatížení ➜ Pokud je vaše vrtule velká a napětí je vysoké, hodnota KV nemůže být příliš vysoká .
Krok 4: Podívejte se na tabulku parametrů motoru a najdete odpovídající položky
Porovnejte listy specifikace motoru poskytované výrobcem a najdete modely, které splňují následující kritéria:
Tah větší nebo rovný vaší cílové hodnotě
Rozsah podpory napětí odpovídá platformě baterie
Velikost a montážní otvory, aby vyhovovaly vaší struktuře letu
Kvalita rozptylu tepla/materiál/kabel splňuje požadavky dlouhodobého letu
Krok 5: Uveďte praktický příklad
Úkol: Plánujete navrhnout kvadrokoptéru Drone pro leteckou fotografii . Hmotnost dronu je 3 . 2kg . Baterie je 6S 22.2V a je vybavena {9- palcovým propellery.
Proces výběru:
Poměr tahu k váze cíl=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ každý motor ≈ 1600g
Napětí=6 s, vrtule=9 palce ➜ Doporučené kv ≈ 900 ~ 1100KV
Při pohledu na tabulku parametrů jsem zjistil:
VSD 3115 (900 kV)
Doporučené napětí: 6s ~ 8s, maximální tah: 4185g ➜ daleko za cíl
Mírná velikost, vhodná pro 9- palcové vrtule, kompatibilní s platformou 6S
Tímto dokončíte výběr!
Vyberte si správný motor, aby byl let efektivnější a stabilnější
Motor není jen „zdrojem energie“, díky kterému se vrtule otáčí, určuje kvalitu letu, efektivitu a bezpečnostní rozpětí dronu . od počátečního bodu letové mise, musíte porozumět odpovídající logice struktury motoru, hodnoty KV, pro výběr energetického systému, který je skutečně užitečný pro váš projekt .
Pokud jde o výrobu motorů, VSD se zaměřuje na návrh, výrobu a optimalizaci bezhrubých dronových motorů a jeho služby pokrývají různé scénáře dronů včetně letecké fotografie, závody, průmyslu, zemědělství atd.
Nabízíme:
Bezkartáčové motorové výrobky s různými specifikacemi KV, napětí a velikosti;
Návrhy porovnávání systému pro Motor + ESC + Vrtule;
Skutečné testovací údaje o tahu, výkresy CAD a podpora technických parametrů;
OEM / ODM přizpůsobené služby tak, aby vyhovovaly osobním potřebám různých aplikací .
Pokud hledáte vysoce výkonné, stabilní a spolehlivé motory Drone, kontaktujte prosím náš inženýrský tým . Jsme ochotni s vámi spolupracovat, aby letový zážitek dále, stabilnější a bezpečnější .