Jak zjistit, zda váš dronový motor funguje správně

 

Motor je kritickou součástí letového systému dronů a dokonce i drobné problémy mohou vést ke snížení tahu, nestabilního letu nebo úplnému selhání . Proto je před instalací nezbytné základní testování motoru, kdy dojde k abnormálnímu chování během letu nebo jako součást rutinní údržby .

 

Některé chyby motoru nemusí být viditelné externě, ale mohou zahrnovat spálené vinutí, vnitřní šortky nebo problémy se signálem ESC . Pokud zůstane nekontrolovatelná, mohou snížit účinnost nebo dokonce poškodit ESC, baterii nebo letový ovladač .

 

Tento článek nastiňuje několik praktických metod testování motorů pro různé případy použití:

· Předinstalační kontroly pro nové motory

· Odstraňování problémů po abnormálním výkonu letu

· Inspekce rutinní údržby

· Porovnání výkonu napříč různými motory

U základních nástrojů a operací můžete rychle zjistit, zda je motor v normálním pracovním stavu, a tak zajistit bezpečnost letu a stabilita projektu .

 

Pro posouzení motorického výkonu obvykle testování zahrnuje dva typy: statická diagnostika a dynamické vyhodnocení . Následující tři metody jsou běžné a efektivní testovací metody, které jsou vhodné pro většinu bezhrubě motorových systémů .

 

1. Pomocí multimetru zkontrolujte abnormality cívky

Pomocí digitálního multimetru můžete rychle zjistit, zda má motor hardwarové poruchy, jako je vyhoření nebo zkrat ., kroky jsou následující:

· Odpojte motor od napájecího zdroje, abyste zajistili, že nedochází k napájení;

· Použijte multimetr k měření odporu mezi třífázovými dráty (AB, BC, CA);

· Odpor mezi jakýmkoli dvěma ze tří fázových vodičů by měl být téměř stejný v desítkách miliohmů .

· Pokud je odpor dvou fází zjevně příliš vysoký nebo nekonečný, může existovat zkrat na klikání;

· Pokud je čtení blízko 0 nebo zvuky bzučáku, může existovat zkrat cívky .

 

Výhody: Rychlé, bezpečné, žádné spoléhání se na další vybavení

Nejlépe se používá, když je motor nezbavený a podstupuje počáteční inspekci .

 

2. Spusťte test spuštění ESC pro ověření funkce pohonu

Připojení normálního ESC a zdroj signálu (jako je letový ovladač, tester PWM nebo přijímač dálkového ovládání) může určit, zda může motor začít a běžet hladce .

 

Návrhy operace:

· Použijte známý pracovní zdroj ESC a spolehlivý zdroj signálu, jako je letový ovladač, tester PWM nebo RC přijímač .

· Pomalu zvyšte škrticí signál a pozorujte, zda motor začíná hladce;

· V normálním stavu by neměly být žádné násilné vibrace, žádné rušení a zvuk by měl být čistý a bez hluku;

· Pokud existují závažné nervozity, drsné vysokofrekvenční zvuky nebo neschopnost otáčet, může to být způsobeno abnormálním vinutím nebo neshodnou konfigurací ESC .

 

Výhody: Simulujte skutečné pracovní prostředí a intuitivně sledujte provozní stav

Použitelné scénáře: Před laděním letu, při testování koordinace ESC

 

3. Pomocí tahového stojanu pro testování dynamického výkonu

Zkušební stojan na tahové testování je metoda profesionálního testování, která může měřitKlíčové indikátory výkonu motoru dronů, jako je tahový výstup, rychlost a nárůst teploty, při různých zatíženích a vstupních vstupů škrticí klapky .

 

Mezi testovací hlavní body patří:

· Je tahový výstup stabilní pod různými škrticími klapkami?

· Hledejte anomálie, jako je trhaná reakce, zpožděná reakce škrticí klapky nebo nekonzistentní tah .

· Zda je motor přehřát nebo vibruje abnormálně po dlouhodobém provozu;

· Zkontrolujte, zda tah splňuje standard a přizpůsobuje se aktuální kombinaci čepele a napětí .

 

Výhody: Získejte kompletní dynamická data, vhodná pro hodnocení výkonnosti produktu

Použitelné scénáře: Nové testování motoru a vývoje, kombinace kombinace motoru a vrtule

 

Tyto tři testovací metody lze použít v kombinaci k postupnému určování, zda je motor spolehlivý, od základního řešení problémů po dynamické hodnocení . Pokud potřebujete testování hromadné výroby nebo inženýrské aplikace, můžete také použít rychlostní senzory a měřiče proudu/napájení pro komplexnější analýzu .

 

Při testování motorů dronů, dokonce i se správným vybavením a metodami, se často setkáte s problémy, které se zdají být „zlomené motory ." Ve skutečnosti mnoho chyb není způsobeno poškozením samotného motoru, ale spíše zapojením, konfigurací ESC nebo nesprávným příslušenstvím .

 

Zde jsou některé typické problémy a návrhy na řešení problémů:

1. Motor se třese pouze, ale netočí se (mírné vibrace, ale nezačíná)

Možné příčiny:

· Třífázové dráty jsou připojeny nesprávně nebo volně;

· Výstup ESC je diskontinuální nebo signál PWM je abnormální;

· Nesprávné nastavení spuštění ESC (E . g ., minimální škrticí klapku příliš nízký nebo nesprávný režim spuštění);

· Motorová cívka je vyhořena nebo rozbitá .

 

Návrhy na odstraňování problémů:

· Zkontrolujte, zda je třífázové spojení mezi ESC a motorem pevné;

· Vyměňte ESC nebo použijte tester PWM namísto regulátoru letu ke kontrole problémů s signálem;

· Změřte odpor mezi třífázovými liniemi, abyste určili, zda dochází k přerušení obvodu;

· Zkuste nahradit motor stejným modelem, abyste potvrdili, zda je problém s ESC .

 

2. Motor píšťalky při vysokých frekvencích a je obtížné spustit

Možné příčiny:

· ESC nemůže identifikovat polohu motoru a spuštění selže;

· Vrtule umisťuje nadměrné zatížení a ESC nemůže poskytnout dostatek proudu;

· Hodnota KV a napětí ESC a motoru se neshodují .

 

Návrhy na odstraňování problémů:

· Nejprve vyjměte vrtule a vyzkoušejte pouze nevyložený motor;

· Zajistěte, aby ESC podporuje provozní napětí a požadavky na proud proudu;

· Zkontrolujte, zda je režim spuštění ESC správný (můžete zkusit přepnout na Soft Start);

· Nahraďte vrtule jedním za dolním tahem nebo testem motorem s dolním kv .

 

3. Teplota motoru stoupá příliš vysoko a kryt je horké

Možné příčiny:

· Systém nadále pracuje příliš dlouho při plném zatížení, což vede k nedostatečnému rozptylu tepla;

· Motor a vrtule se neshodují, což má za následek přetížení;

· Frekvence ESC nebo výstup baterie je neobvyklý;

· Motorská ložiska stárnou a mechanické tření je příliš velké .

 

Návrhy na odstraňování problémů:

· Zkontrolujte, zda zatížení motoru překročí specifikaci (může být znovu testována tahovým rámem);

· Vyměňte příslušnou kombinaci čepele vrtule a upravte křivku škrticí klapky;

· Zkontrolujte motor na úlomky, vnitřní překážku nebo nedostatek mazání

· Použijte infračervené teploměry pro sledování zvýšení teploty motoru a správně vyhodnoťte podmínky tepelné správy .

 

4. nízká tah nebo nestabilní rychlost

Možné příčiny:

· Zhoršení motorického výkonu (stárnutí cívky, demagnetizace);

· Pokles napětí baterie a napájení je nedostatečné;

· Vrtule je nainstalována vzhůru nohama nebo se specifikace neshodují;

· ESC je nekompatibilní a výstupní křivka je nestabilní .

 

Návrhy na odstraňování problémů:

· Nahradit motor novým ze stejného modelu pro srovnání;

· Zkontrolujte vnitřní odpor a výbojovou kapacitu baterie k odstranění problémů s napájením;

· Potvrďte, že vrtule je nainstalována ve správné poloze;

· Vyberte odpovídající značku ESC nebo Flash kompatibilní firmware .

 

Znalost těchto typů problémů a metod odstraňování problémů předem může nejen rychle najít stav motoru, ale také efektivně zmenšit čas ladění a náklady na údržbu, což je zvláště kritické pro vývojáře, integrátory nebo výrobce dronů .

 

Zda je výkon dronového motoru stabilní, přímo ovlivňuje spolehlivost, bezpečnost a celkový výkon letové platformy . testování s multimetrem, elektrický regulátor, tahový stojan atd. . vám může pomoci najít potenciální problémy před instalací, eliminovat skryté dance předem během používání a předem najděte a rychle lokalizujte poruchový bod} . .

 

Testování samozřejmě pomáhá identifikovat problémy, ke kterým již došlo ., ale výběr vysoce kvalitního motoru je na prvním místě klíčem k úplnému zabránění problémů

 

Pokud hledáte vysoce výkonný motor pro letecké fotografické drony, drony FPV, průmyslové inspekce nebo vícečlenné platformy pro zatížení více rotorů, série Drone Motoru VSD stojí za zvážení . Nabízíme řadu bezhrubých vnějších rototorových motorů navržených pro nástupiště s těžkou váhou:

VSD 5315 dronový motor / VSD 4720 dronový motor: Vhodné pro rozsáhlé letecké fotografie a drony průmyslové třídy, se silným tahem a stabilním provozem;

 

VSD 3115 dronový motor / VSD 2808 Motor Drone / VSD 2812 dronový motor: vhodné pro středně velké letecké průzkumy a vícečlenné platformy mise;

 

VSD 2306 Dronový motor / VSD 2207 dronový motor / VSD 2807 dronový motor: Navrženo pro FPV závody a lehké závodní drony, s rychlou odezvou a spoustou energie .

 

Každý motor podstoupí více dynamických a statických testů před opuštěním továrny, aby se zajistilo, že splňuje vysoké standardy odvětví, pokud jde o tah, zvýšení teploty, účinnost, kontrolu vibrací atd. . Současně také poskytuje technickou podporu a testování dat, aby vám pomohl dokončit integraci a ověření produktu FASTETR . .

 

Neváhejte nás kontaktovat pro manuály produktu, specifikační listy nebo testovací zprávy . Poskytujeme také ukázkové jednotky a nabízíme přizpůsobení OEM/ODM tak, aby vyhovovalo potřebám vašeho projektu .